包裝機械屬于自動機範疇，它的種類繁多，結構複雜(zá)，新型包裝機械不斷湧現，它們的組成不盡相同。但通過對大(dà)量包裝機械的工(gōng)作原理和結構性能的分(fēn)析，可找出其組成的共同點。即包裝機械都是由八個部分(fēn)組成的，又(yòu)稱爲包裝機械組成的八大(dà)要素。
包裝機械的結構組成：
(1)包裝材料及容器的整理與供送系統。該系統是将包裝材料(包括撓性、半剛性、剛性包裝材料和包裝容器及輔助物(wù))進行定長切斷或整理排列，并逐個輸送到預定工(gōng)位的系統，如糖果包裝機中(zhōng)包裝紙(zhǐ)的供送、切斷機構。有的系統在供送過程中(zhōng)還能完成制袋或包裝容器的豎起、定型、定位等工(gōng)作；有的封罐機的供送系統還可完成罐蓋的定向、供送等工(gōng)作。
(2)被包裝物(wù)品的計量與供送系統。該系統是将被包裝物(wù)品進行計量、整理、排列，并輸送到預定工(gōng)位的系統。有的還可完成被包裝物(wù)品的定型、分(fēn)割。如飲料灌裝機的計量和液料供送系統；餅幹包裝機的餅幹整理、排列和供送系統。
(3)主傳送系統。該系統是将包裝材料和被包裝物(wù)品由一(yī)個包裝工(gōng)位順序傳送到下(xià)一(yī)個包裝工(gōng)位的系統。單工(gōng)位包裝機沒有傳送系統。
全部包裝工(gōng)序在包裝機上往往分(fēn)散成幾個工(gōng)位來協同完成，所以必須有專門的機構來傳送包裝材料和被包裝物(wù)品，直到把産品輸出。主傳送機構的形式，一(yī)般決定了包裝機的形式并影響其外(wài)形。
(4)包裝執行機構。包裝執行機構是直接完成包裝操作的機構，即完成裹包、灌裝、封口、貼标、捆紮等操作的機構。如糖果裹包機的前、後推糖闆，抄紙(zhǐ)闆，糖鉗手和扭結手等組成的機構就是包裝執行機構；封罐機中(zhōng)的卷封滾輪也是包裝執行機構。
(5)成品輸出機構。成品輸出機構是把包裝好的産品從包裝機上卸下(xià)、定向排列并輸出的機構。有的包裝機械的成品輸出是由主傳送機構完成的或是靠包裝産品的自重卸下(xià)的。
(6)動力機與傳動系統。動力機是機械工(gōng)作的原動力，在包裝機械中(zhōng)通常爲電(diàn)動機和空氣壓縮機，個别情況也有采用燃動機或其他動力機的。
傳動系統是指将動力機的動力與運動傳給執行機構和控制系統，使其實現預定動作的裝置。通常由傳動零件，如帶輪、齒輪、鏈輪、凸輪、蝸輪蝸杆等組成，或者由機、電(diàn)、液、氣等多種形式的傳動組成。
(7)控制系統。控制系統由各種手動、自動裝置組成。
在包裝機中(zhōng)從動力的輸出、傳動系統的運轉、包裝執行機構的動作及相互配合以及包裝産品的輸出，都是由控制系統指令操縱的。它包括包裝過程、包裝質量、故障與安全的控制。
現代包裝機械的控制方法除機械形式外(wài)，還有電(diàn)控制、氣動控制、光電(diàn)控制、電(diàn)子控制、射流控制、PLC控制和智能控制等，可根據包裝機械的自動化水平和生(shēng)産要求選擇。
(8)機身。機身用于安裝、固定、支承包裝機所有的零部件，滿足其相互運動和相互位置的要求。因此，機身必須具有足夠的強度、剛度和穩定性。